Un kipping est un mouvement de transition utilisé dans les exercices de gymnastique, notamment dans l'entraînement CrossFit. Il s'agit d'un mouvement de balancier du corps (un arc additionné à un hollow) qui permet de gagner de l'élan pour effectuer des mouvements plus difficiles tels que des Butterfly ou des Muscle-ups. Le kipping doit être appris et compris pour être maitrisé.
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