Un Kipping pull-up est un exercice de gymnastique/musculation pour les bras et le dos qui se fait de la même manière qu'une pull-up strict, mais en utilisant un mouvement de balancement pour aider à se hisser jusqu'à la barre. Cela implique la mise en place d'un kipping, qui permet d'utiliser l'énergie cinétique pour aider à se soulever. La plupart du temps l'exercice est réaliser avec un nombre élevé de répétitions dans un temps donné, le kipping va aider pour l'enchainement des répétitions. Ce mouvement est souvent utilisé en CrossFit pour augmenter le rythme et l'intensité dans une séance.
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